過去幾年，商用車自動駕駛已經在港口、礦山等封閉場景得到批量應用，然而干線物流這樣的半開放場景還未取得更大進展。商用車自動駕駛到底達到什么水準？前不久開啟的一場智能駕駛比賽給了我們答案。

2023年11月24-25日，2023全國智能駕駛測試賽(華中賽區及總決賽)在武漢舉辦。來自全國智能駕駛領域明星車型會師中國車谷，集中展示最前沿的創新成果和最硬核的智能駕駛技術。東風柳汽乘龍攜旗下乘龍H7牽引車出戰自動駕駛組比賽，憑借優異的表現榮獲“年度智能駕駛創新獎”，展現了東風柳汽在商用車干線物流自動駕駛方面的最新成果。

作為世界智能網聯汽車大會的重要配套活動，全國智能駕駛測試賽已經連續舉辦三年。今年的賽事，由中國工程院士孫逢春等14位國內頂尖專家學者對智能駕駛領域前沿科技和車型進行權威、專業的實況測試評比。在為期2天的賽程里，共有374支參賽隊伍進行了30個測試項目的角逐。

此次自動駕駛專項賽以高架道路為核心場景，從出發點發車后，途徑收費站、匝道、盤橋、高速主路、橋下通行、收費站到達終點，共計9個場景，涵蓋換道、跟車、超車等多種情形，完整模擬了整個高速駕駛的全過程。車輛行駛全程不允許人工干預，裁判員全程跟車，如實記錄車輛在自動駕駛狀態下的表現，自動駕駛究竟水準如何，可謂一覽無余。

本次參賽的乘龍H7車型搭載了商用車L2+智能駕駛平臺——乘龍領航2.0，能夠在高速道路場景下，實現自主巡航、車道居中保持、自主變道超車、輕微避讓等L2+級別高階輔助駕駛功能，另外還可根據前方車輛、道路坡、限速標志、彎道等約束條件，實現縱向運動的最優控制，以保證車輛以最優節油扭矩行駛，實現預見性自適應巡航（PACC）功能。

在自動駕駛專項賽（高架路段)的九個測試場景中，乘龍H7智能重卡在全程無人接管的狀態下展現出色的性能。在超車場景中，它能夠準確感知周圍路況，做出安全超車決策和平順的變道規劃，使整個超車過程安全舒適。

在進出匝道的場景中，H7展現了出色的自動駕駛能力，能夠自動識別匝道和主路，根據導航路線能夠自主進出匝道。

即便是在曲率很大的盤橋行駛場景中，H7也有著不錯的智能駕駛表現，車輛能夠保持不壓線且平穩的度過盤橋。

乘龍H7成功完成了全部考核任務，展現了車輛的智能性、安全性、穩定性，贏得了在場專家和裁判的一致好評。這一結果為東風柳汽在自動駕駛技術領域的卓越表現提供了有力的佐證，也成為量產型重卡智能駕駛的優秀范例。

據了解，前不久乘龍H7智能線控底盤牽引車已批量交付，用于順豐、福佑等物流企業開展智駕物流運輸業務。隨著東風柳汽在智能駕駛領域的進一步推進，將助力行業加速實現長途干線“雙駕駛員變單駕駛員”運營模式，干線物流智駕新時代也將有望全面開啟。