2021年12月,克諾爾支持高度自動(dòng)駕駛的智能轉(zhuǎn)向和冗余制動(dòng)系統(tǒng)正式進(jìn)入量產(chǎn)，這標(biāo)志著克諾爾的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)得到高度認(rèn)可和應(yīng)用。克諾爾針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)特點(diǎn)和用戶需求順勢(shì)而為，將制動(dòng)和轉(zhuǎn)向技術(shù)綜合，為客戶提供理想的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案，節(jié)省客戶開發(fā)時(shí)間。經(jīng)過近四年的開發(fā)，克諾爾和客戶一起，對(duì)該制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已累計(jì)完成200萬公里道路試測(cè)，產(chǎn)品的性能和可靠性得到了充足的驗(yàn)證，成為目前在商用車自動(dòng)駕駛上首屈一指的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案，吸引了眾多主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛科技公司的關(guān)注。

配備克諾爾智能轉(zhuǎn)向和冗余制動(dòng)系統(tǒng)方案的嬴徹科技L3級(jí)別重卡已完成道路測(cè)試并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

冗余電子制動(dòng)控制：為未來自動(dòng)駕駛而生的先進(jìn)技術(shù)

按照SAE J3016分級(jí)的要求，L3及以上級(jí)別的車輛必須具有冗余架構(gòu)，以便在主系統(tǒng)失效時(shí)，冗余系統(tǒng)可隨時(shí)接管，保證整車的安全。為應(yīng)對(duì)此要求，克諾爾基于當(dāng)前的制動(dòng)控制系統(tǒng)，以EBS5(電子制動(dòng)系統(tǒng))為主，BCA(制動(dòng)控制輔助)為冗余，擴(kuò)展出了具備冗余架構(gòu)的EBS5 + BCA的冗余制動(dòng)系統(tǒng)。此外，克諾爾的EPB也具備有應(yīng)急制動(dòng)的功能，對(duì)車輛施加制動(dòng)?？酥Z爾正在積極準(zhǔn)備新平臺(tái)的制動(dòng)控制產(chǎn)品， 新一代rGSBC平臺(tái)中將集成橫縱向綜合控制(Motion Control),也可通過制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余等解決方案。

克諾爾冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)

AHPS 智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：高度集成系統(tǒng)、高性能轉(zhuǎn)向技術(shù)

克諾爾電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加了角度扭矩傳感器、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)及電子控制和電子執(zhí)行元器件。其中最為關(guān)鍵的是增加了由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)及控制單元等部件，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制由傳統(tǒng)機(jī)械液壓開環(huán)控制進(jìn)入到結(jié)合電子電氣模塊及CAN通訊信號(hào)的閉環(huán)控制?？酥Z爾電液轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品電壓適配范圍從12V到24V，電機(jī)助力扭矩覆蓋從40Nm到130Nm,可以輕松支持液壓失效狀態(tài)下的變道場(chǎng)景。電子電氣具備冗余架構(gòu)，應(yīng)用場(chǎng)景可以覆蓋從輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛，同時(shí)針對(duì)L3及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求，突破了軟件控制邏輯中最大的難點(diǎn)和痛點(diǎn)——軟件的設(shè)定與設(shè)計(jì)、冗余架構(gòu)的控制邏輯跳變紛繁復(fù)雜。在保證整車控制安全要求的前提下，實(shí)現(xiàn)了整車控制邏輯與電液轉(zhuǎn)向器控制邏輯的完美契合;軟件控制策略可以根據(jù)整車需求和應(yīng)用場(chǎng)景采用定制化重新設(shè)計(jì)。在軟件功能上，實(shí)現(xiàn)了在大系統(tǒng)摩擦環(huán)境下的高精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向外控功能和性能，滿足整車控制器對(duì)于整車控制的要求。2021年起，克諾爾轉(zhuǎn)向產(chǎn)品逐漸在中國(guó)實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)具備完全獨(dú)立的應(yīng)用開發(fā)服務(wù)能力，為中國(guó)客戶應(yīng)用和服務(wù)需求提供及時(shí)、準(zhǔn)確、充分的保障。

克諾爾智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

合縱連橫，克諾爾和客戶共同探尋未來移動(dòng)出行

“我們鋪平通往自動(dòng)駕駛的道路”是克諾爾關(guān)于自動(dòng)駕駛的理念，這一理念在中國(guó)得到了更好的實(shí)施——全方位靈活合作、解決客戶難點(diǎn)。憑借對(duì)商用車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的深入理解，克諾爾結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)在中國(guó)加大自動(dòng)駕駛方面的投入，研究和開發(fā)符合中國(guó)市場(chǎng)需求和滿足法規(guī)要求的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。在與科技公司和OEM合作時(shí)，針對(duì)核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在計(jì)算、智能感應(yīng)等硬件上實(shí)現(xiàn)了多重冗余，保證人機(jī)共駕過程中的安全?？酥Z爾的下一代高度自動(dòng)駕駛的制動(dòng)/轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù)也在積極的研發(fā)中, 克諾爾將繼續(xù)成為中國(guó)商用車自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最可靠的合作伙伴。