1921年采埃孚開發(fā)了一款名為Soden的變速器，該變速器是以他的發(fā)明者馮·索登(采埃孚公司的聯(lián)合發(fā)起人和第一任總經(jīng)理)命名。

Soden變速器是一種采用常嚙合齒輪設(shè)計，通過預(yù)選檔和同步器輔助的4檔變速器，該變速器設(shè)計了一套預(yù)選機(jī)構(gòu)使得駕駛者可以提前決定將要掛入的檔位。

駕駛員通過方向盤一個旋鈕設(shè)置變速器將要換入的檔位，然后踩下離合器，變速器檔位便會自動結(jié)合。

Soden變速器這種毫不費(fèi)力的換擋在當(dāng)時具備很大的技術(shù)優(yōu)勢，然而它的設(shè)計在當(dāng)時太過于超前，變速器的控制也過于復(fù)雜，因此僅獲得少量生產(chǎn)，并沒有在市場上得到商業(yè)化應(yīng)用。

上個世紀(jì)80年代，采埃孚開發(fā)出了一種名為AVS(Automatic pre-selection gear change system)自動預(yù)選換擋系統(tǒng)，也稱為半自動變速器換擋系統(tǒng)。AVS是通過在傳統(tǒng)的機(jī)械變速器上添加一套換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)而形成的換擋系統(tǒng)，稱之為添加式(Add-on)系統(tǒng)。下圖為AVS與ZF 手動變速器8S-180組合而成的自動預(yù)選換擋變速器系統(tǒng)。從圖上可以看出，變速器外部添加了大量換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外掛部件和傳感器部件及線束。

駕駛員在操縱AVS系統(tǒng)的時候是通過駕駛室內(nèi)一個如下圖所示的電子式換擋器進(jìn)行操作的。該換擋器包含一個旋鈕開關(guān)和一個控制桿。旋鈕開關(guān)用于選擇行駛模式(D: 前進(jìn)，N：空擋， R：倒車)，控制桿用于進(jìn)行加減檔操作、修正起步檔位及換入空擋。

駕駛員在進(jìn)行換擋操作的時候，首先預(yù)選一個檔位，此時變速器的檔位并沒有真正掛入，所以稱之為檔位預(yù)選，駕駛員預(yù)選的檔位會通過顯示屏顯示出來。在駕駛員需要換擋的時候，只要踩下離合器，預(yù)選的檔位便會自動掛入。

這樣的操作減輕了駕駛員換擋時的工作負(fù)荷，同時在換擋的時候手不需要離開方向盤，可使駕駛員將注意力集中于前方路況，因此提高了車輛的安全性。

簡單介紹一下AVS為什么被稱為半自動變速器：

在手動變速器開始實現(xiàn)自動化的時候，曾經(jīng)使用過“半自動變速器”這個概念，這個詞關(guān)系到“接合離合器/起步”和“改變檔位”兩項操作，在這兩項操作中有一項實現(xiàn)自動化，稱之為半自動變速器，如果兩項全部實現(xiàn)自動化，就可以稱為全自動變速器。

既然采埃孚開發(fā)出了半自動變速器系統(tǒng)，是否能開發(fā)出一款全自動的變速器呢?答案是肯定的，它就是采埃孚隨后推出的第一款現(xiàn)代商用車自動變速器系統(tǒng)：AS Tronic。