5月24日下午，蘇寧物流在其上海奉賢園區測試了一輛名為“行龍一號”的無人駕駛重型卡車，這是國內電商首次對無人重卡啟動測試。無人重卡可以在300米外精確識別障礙物，并駕駛速度達80km/h時能實現安全自動駕駛。

在園區內，測試車輛裝載著一車廂空調，載重40噸，在行駛過程中自動規劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，也能及時做出預警并停車。

蘇寧無人駕駛重型卡車在上海啟動測試

據介紹，這已經是它近期開展的第二輪測試。在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在江蘇鹽城汽車試驗場的高速場景測試。

據蘇寧方面介紹，“行龍一號”采用了人工智能和深度學習技術，同時配備了激光雷達等高科技裝備。在高速測試道路，“行龍一號”可以實現自動緊急制動(AEB)、自適應巡航(ACC)、交通擁堵輔助(TJA)、車道偏移預警(LDW)、車道保持輔助(LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現安全自動駕駛。

除此以外，在物流園區路段，“行龍一號”可以實現自主避障、自主規劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內。

蘇寧物流研究院副院長欒學鋒介紹，物流的科技化、互聯網化是未來發展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉運、調撥環節的業務，應用場景大部分在高速公路內，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術發展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領域。

“行龍一號”采用了人工智能和深度學習技術

對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調的姿勢，易疲勞發生事故，致力于無人重卡技術的研發，也將為干線司機創造更舒適的工作環境。

從物流成本來看，參與流通環節的企業來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術發展也將能夠降低物流企業經營成本、進而實現降本增效，具有廣泛的應用空間。

這輛無人駕駛重型卡車，由蘇寧物流與智加科技聯合推出，已經達到L4級別無人駕駛能力。

智加科技創立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創新企業。

正面裝有2個激光雷達

智加科技工程副總裁付強向澎湃新聞記者介紹，此次測試的無人駕駛重卡裝有多個感應設備——正面裝有2個激光雷達，車頂裝有5個攝像頭，車底裝有1個毫米波雷達，此外，還載有北斗GPS。這一配置足以應付園內及封閉路段的路測，但付強介紹，如果要在真實的高速公路場景行駛，車廂和車尾可能還要加裝傳感設備，以應對復雜的路況。

智佳科技產品總監介紹稱，這種商用車與乘用車相比，自動化的難度在于，載重大導致車輛慣性大，剎車制動需要用氣壓，因此對自動化的要求更高。這種商用車的成本相較乘用車也大得多，首先卡車的配置要達到一定標準才能夠加裝這一自動化系統，而這一套自動化系統的價格約在1萬美元。

感應到前方突然出現的路人，無人操控的卡車會主動剎車

不過，出于安全因素考慮，人工手動的操作在任何時候都可以凌駕(override)于自動化系統之上，也就是說，在自動駕駛過程中，只要駕駛員撥動方向盤或采取制動，自動化系統就會停止操作，將控制權交給人類操作者。

隨著蘇寧無人駕駛重卡啟動測試，蘇寧實現了物流無人化的閉環。

2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設計以及倉庫設計上都做了最大化的調整和優化，單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統人工揀選，揀選準確率高達99.99%以上。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號”上路測試。

欒學鋒表示，蘇寧物流會聯合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關標準制定、貨運智聯網系統的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現無人物流技術應用的閉環。