智能編隊(duì)系統(tǒng)的功能究竟有多強(qiáng)大
2018-04-23 15:43:17類型：轉(zhuǎn)載來(lái)源：一汽解放作者：瀟瀟雨未歇
4月18日，青島前灣聯(lián)合集裝箱碼頭的一汽解放「智行天下·勇無(wú)止境」發(fā)布會(huì)驚艷了整個(gè)卡車界和運(yùn)輸界。其中J7震撼登場(chǎng)與港口無(wú)人運(yùn)輸車讓我們印象深刻，L4智能駕駛的黑科技更是被廣大卡友所稱贊，這里就包括一項(xiàng)可以改變傳統(tǒng)駕駛及運(yùn)輸領(lǐng)域的“黑科技”——智能編隊(duì)。今天和卡友們一起，認(rèn)識(shí)下這位路上的“新朋友”。
那究竟何為智能編隊(duì)？其實(shí)智能編隊(duì)就是智能的編隊(duì)行駛，是一種自動(dòng)駕駛模式，比如自動(dòng)加減速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)緊急停車等等。智能編隊(duì)可以降低車隊(duì)里司機(jī)們的勞動(dòng)強(qiáng)度、車輛油耗、安全事故、運(yùn)輸成本，讓車隊(duì)的盈利更多。
技術(shù)解讀解放智能編隊(duì)
場(chǎng)景一：請(qǐng)求與應(yīng)答
編隊(duì)外車輛可以向領(lǐng)航車發(fā)出加入編隊(duì)請(qǐng)求，領(lǐng)航車輛同意后加入編隊(duì)，跟隨領(lǐng)航車輛開(kāi)啟自動(dòng)行駛模式。
場(chǎng)景二：隊(duì)列行駛
根據(jù)V2V通信傳遞，再結(jié)合視覺(jué)與雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果，車車協(xié)同控制，獲得每個(gè)車的最優(yōu)速度和加速度。
場(chǎng)景三：編隊(duì)避障
V2V會(huì)傳遞領(lǐng)航車輛的避障信息，跟隨車輛收到信息后，可以和領(lǐng)航車路徑一樣變道躲避路障。
場(chǎng)景四：編隊(duì)自適應(yīng)
編隊(duì)車輛檢測(cè)到其他車輛插入編隊(duì)，自動(dòng)調(diào)整車速，保持與前車的安全距離；其他車輛駛出后，自動(dòng)恢復(fù)設(shè)定距離。
場(chǎng)景五：編隊(duì)制動(dòng)停車
領(lǐng)航車輛制動(dòng)，跟隨車輛收到信息后無(wú)需司機(jī)控制，自動(dòng)采取剎車動(dòng)作，并保持安全距離。
場(chǎng)景六：編隊(duì)重組
編隊(duì)內(nèi)某一跟隨車輛到達(dá)目的地后，脫離編隊(duì)，其余車輛重新組成編隊(duì)，繼續(xù)行駛。
標(biāo)簽： 只能編隊(duì) 一汽解放 互聯(lián)網(wǎng)
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