鉸接式卡車是一種在中國不那么常見，但卻是受關注度較高的一種工程機械，很多人對于卡特、沃爾沃、斗山等著名廠商的產品津津樂道，耳熟能詳，互聯網上這方面的資源也比較豐富。不過，對于鉸接式卡車是如何從拖拉機發展成現在的模樣可能很多人并不清楚，這里，鐵甲網為大家整理了沃爾沃鉸接式卡車的發展歷程，以此為例，來說明鉸接式卡車的傳動和懸掛系統。

拖拉機的動力傳動方式，變速箱在直接驅動后輪的同時向后輸出動力

沃爾沃建筑設備現在是鉸接式卡車的領導者，而在1966年則是開創者，至今已過去了半個世紀。那年，被稱為“碎石查理”的DR631載重量只有區區10噸，外觀也很簡陋，帶有濃濃的拖拉機氣息，但它卻為未來打下了堅實的基礎。

當然了，那時還沒有沃爾沃建筑設備公司，只有沃爾沃旗下的Bolinder-Munktell公司，以下簡稱BM公司，BM公司當時主營拖拉機業務，此前已成功以拖拉機為基礎發展出了輪式裝載機。為了滿足運輸車輛對機動性、通過性的需求，又以拖拉機為基礎發展了鉸接式車輛。

當時除了公路卡車外，常見的非公路運輸方式就是拖拉機加上掛車的方式。BM公司的做法先是給掛車增加動力，由于拖拉機本來就有向后方各種農機傳遞動力的輸出軸，于是利用輸出軸，再給掛車安裝驅動橋，就可以驅動掛車，提高了困難地形的通過能力。

不過這樣的設計性能還是有限，拖拉機加上掛車的轉彎半徑還是太大，不夠靈活，因此，有必要把車輛設計成一個緊湊的整體。于是拖拉機前輪被取消了，用鉸接頭連接拖拉機和掛車，用液壓缸來強制前后車發生轉動，用這種方式實現轉向。同時，為了提高車輛對地形的適應能力，鉸接頭部位還轉動，這些措施大大提高了車輛的通過能力。

這樣，就誕生了世界上最早的鉸接式自卸車，盡管外觀、傳動等方面和現代的有些區別，但關鍵因素上是一樣的。嚴格來說，單從鉸接轉向的角度來看，美國瓦格納公司的鉸接式自卸車比DR631更早，但該車前后車架在縱軸上不能相對轉動，而且包括后續產品在內一直用于地下采礦，因此一般不被認為是鉸接式自卸車(ADT)，而被歸于地下采礦卡車。

雖然鉸接式自卸車是革命性的，但在早期卻發展緩慢，只在1968年發展出了三軸的DR860，此后十多年的時間都沒有大的改進。這是由于早期鉸接式自卸車的普及速度十分緩慢，銷售范圍也僅限于瑞典本土市場。

DR860在后車身增加一根車橋，提高了承載能力，同時行駛也更平穩，減少了物料散落。但是這根后橋是沒有動力的，也就是說，這一時期的鉸接式自卸車多是6×4的。

為了盡量貼合地面，DR860的中、后兩橋采用了平衡梁式懸掛，而前車身仍是拖拉機結構，沒有前橋，沒有懸掛。受制于拖拉機結構，DR860前后車輪規格不同，沒有前懸掛也造成行駛速度低、乘坐不舒適。

70年代出現了競爭對手，挪威Moxy的產品由于采用了類似平地機的平衡傳動箱，具備6×6的驅動能力，沃爾沃BM也必須迎頭趕上，與此同時，老舊的拖拉機結構也借此機會一并改掉。

1979年，全新設計的沃爾沃BM 5350問世了，盡管外觀類似此前的DR860，但內部已完全不同。一方面前車身徹底拋棄了拖拉機的設計，變速箱比驅動橋要高一層，動力經分動箱分配到前橋和中橋，前橋也獨立出來，并配備了橡膠彈簧和減震器。另一方面，中橋改為貫通式驅動橋，動力得以傳遞到后橋，成為6×6全輪驅動的車輛。

前后輪規格統一，加上自動變速箱，沃爾沃BM 5350的速度可以達到50 km/h，被稱為“越野特快”。至此，現代的鉸接式自卸車在傳動和懸掛方面已基本定型。

1985年，VME集團成立，沃爾沃BM成為其分部，1986年開始采用新的編號，老式的860系列升級為A20，5350系列則升級為A25。隨著市場的需求，1987年，新型號A35推出，載重達到32噸，還配備了液力緩速器。

1993年，C系列推出，該系列采用了低排放發動機、全自動變速箱和100%差速鎖。1995年，更大噸位的A40在Bauma展上亮相，載重達到了36噸，剎車系統配備了油冷盤式制動器。至此，沃爾沃BM的鉸接式卡車產品系列已形成20、25、30、35、40短噸共5個級別的車型系列。后來20短噸級的車型不再發展。

1995年，VME集團改名為沃爾沃建筑設備，1997年“沃爾沃BM”品牌改為“沃爾沃”。2000年推出了D系列，配備了自動牽引控制系統(ATC)，ATC通過傳感器檢測動力傳動系統的速度變化，選擇最佳驅動組合，可以減輕手動操作差速鎖和驅動配置(6×4或6×6)的負擔。

2007年，沃爾沃建筑設備推出液氣懸架，為所有的車輪配備自動找平和穩定性控制裝置。該“全懸掛”結構可以讓車輛更快速地行駛。即使在滿載狀態下，沃爾沃E系列鉸接式卡車也可在崎嶇的地面上“浮動”而行，且不會出現顛簸和滾動現象，從而提高了操作舒適性和安全性。

2010年，F系列面世，2014年G系列推出，2016年推出H系列。沃爾沃A60H載重量達到55噸。雖然性能越來越先進，生產率越來越高，但是其根本設計都來源于過去半世紀來的不斷積累。沃爾沃建筑設備認為，50歲，花樣年華才剛剛開始。